Ich bin hatl noch ein voller Einstieger, kennst mich aus dem Thread mit dem Programmieradapter

Also die möglichkeiten mit mehreren RS232 ausgängen finde ich interessant. da werd ich mich mal schlau machen.
Aber da es ja hier wirklich nur Slave Prozessoren sind, die nur senden sollen, wenn sie gefragt werden, reicht das so wenns es läuft.
Einen weiteren wollte ich zur überwachung der Abstandssensoren oder des Linienverfolgern nehmen. Einen vielleicht für ne Funksteuerung etc.

MFg Moritz