Hallo!

Wir möchten einen - für den Anfang - sehr einfachen Roboter bauen.

D.h. er sollte vorwärts und rückwärts fahren können und bei einem Hindernis die Richtung wechseln....einfacher gehts glaube nicht

Als Microcontroller soll ein Atmel AVR genommen werden - hier wäre meine Frage ab welchem Modell ein LCD angesteuert werden kann um Debug-Ausgaben direkt am Roboter anzeigen zu können.

Zum Motor: habe ich das richtig verstanden dass man ein Servo nimmt oder reicht hier ein gewöhnlicher Schrittmotor z.B. aus einem alten Druckers oder Scanner?

Vollständige Bastel- und Elektronikwerkstatt ist vorhanden....


Gruß
Paul