Hi,

es lässt sich meist ziemlich viel in einen µC integrieren. Wenn man bspw. einen Atmel AVR Mega nimmt, dann kann man die Motorsteuerung per Hardware-PWM machen.
Die integrierten ADCs sind auch (relativ) schnell, um Hindernisse etc. zu erkennen. Das Display ist auch nicht besonders zeitkritisch.

Imho sollte das (locker) auf einen Mega passen, kommt natürlich auch drauf an, wie "krass" deine Algorithmen sein sollen.

Was man natürlich machen sollte: Möglichst viel von der Hardware ausnutzen (Hardware PWM, Hardware IIC/TWI, etc) und auch mit Interrupts arbeiten.

Gruß, CowZ