hi,

interessantes Projekt!

wären Saugfüße mit einer kleinen Kolben-Unterdruckpumpe nicht energieeffizienter?

Müssen es denn 8 Beine sein? Reichen nicht auch 6?

Bei Schneckenradgetrieben benötigt man u.U. keinen Haltestrom.
Der Knie-Servo ist der größte "Energiefresser".

Gruß, Klingon77