Ja, also über die Mechanik selber mache ich mir eigentlich gar keine Sorgen. Das werde ich schon hinbekommen. Elektronik ist halt meine Schwäche an dem Projekt.

Wobei ich inzwischen bereits weiter geschaut habe. Dieses Bord von Roboternetz...

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=12

scheint wirklich alles zu haben was ich benötige, reicht sogar für weitere Ausbauten, eventuell sogar wenn ich den Kopf mal auf nen Roboterarm setzen will. Aber so einfach kann die Lösung meines Problems doch gar nicht sein, oder?

Bei Conrad habe ich dann noch eine schöne Farbcamera gefunden die ich als Auge benutzen könnte. Ist halt nur die Frage ob ich das Bild auch auswertungsreif in den Rechner rein bekomme.