Wieviel Geld habt ihr zur Verfügung.
Fernsteuerung, Akku, Motoren, Motortreiber,... können ganz schön am Geldbeutel knabbern.

Wenn er nicht gerade eine Karte erstellen oder sich merken muss, so würde ich auf Odometrie verzichten. Also auch auf Schrittmotoren und dafür DC-Motoren verwenden, dazu noch ein Kompass.

Wie wollt ihr den fernsteuern?
Per seperate Bedienung oder per PC.

Was muss er noch können (sollen)?
Soll er Müll verweigern, wenn voll?
Er soll sich doch nicht etwa noch im Raum selbstständig zurechtfinden (Orte aufsuchen - Ladestation, Müll, ...)?

Gruß Stefan