Sehe ich richtig, das Du einfach nur Radbruchs Schnipsel in ein nacktes File kopiert hast um es dann zu kompilieren?RP6Servo_Move_02.c:6
Das kann nicht gut gehen... ich würd Dir vielleicht erst mal empfehlen, etwas Grundwissen über C anzueignen.
http://www.rn-wissen.de/index.php/C-Tutorial
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