Servo 180 Grad drehen

**radbruch** · 22.10.2007, 20:36

Immer gerne.

mic

btw:
Mein 3-Servo-Adapter:
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Anschlüsse:
E_INT1 (Pin

SCL (Pin10)
SDA (Pin12)

**Globi** · 28.03.2011, 20:45

Hallo erst mal...
ich habe seit einigen Tagen einen RP6 und lese viel und gerne hier im Forum,
nun hab ich mir auch den Billigservo von Conrad beschafft, nur fuzt bei mir kein einziges Programm bzw. Ausschnitte davon egal ob ich den servo bei den I/O - Ports oder bei den ADC0/ADC1 anschliesse....

kann mir villeicht einer helfen?
vielen dank im voraus

**Dirk** · 28.03.2011, 20:59

Warum geht ds net???

Möglichkeiten, warum es nicht klappt:
1. Eines der Programme oder Ausschnitte davon
2. Die Art des Servo-Anschlusses an I/O-Ports oder ADC0/ADC1

Im Ernst: Wer soll dir bei so wenig Angaben helfen?

**Globi** · 28.03.2011, 21:11

entschuldigung für die ungenauheiten...
das problem ist, wenn ich die *.hex dateien kompilieren will, kommen immer wieder fehler meldungen, dass gewisse konstante nicht definiert seien.
muss man da etwas in der lib ändern?

**RolfD** · 28.03.2011, 21:13

Welches Programm?
Welche Fehlermeldungen?
Welche Konstanten?
Welche Lib?

Die Glaskugel ist leider grade in der Spülmaschine...

**Globi** · 28.03.2011, 21:17

programmers notepad 2
Fehlermeldung: bei obigem programm: 1. error: expected ';', ',' or ')' before numeric constant
2. error: expected ';', ',' or ')' before numeric constant
die RP6lib

**RolfD** · 28.03.2011, 21:21

Sie.. die Kugel ... is zwar noch nass aber ich denke, da fehlt irgendwo ne Klammer oder ein ;
Da Du den PN benutzt - ich meinte zwar welchen Source aber egal... - kannst du es recht einfach finden wenn du mal auf die Fehler bzw. deren Zeilennummern achtest und klammern zählst! Fehlermeldungen sind keine Verziehrungen, weisst du....

**radbruch** · 28.03.2011, 21:25

Hallo Globi,

erstmal willkommen im RN-Forum und Glückwunsch zum RP6.

Wenn du schreibst "nun hab ich mir auch den Billigservo von Conrad beschafft.." bedeutet das dann, dass du dir wirklich nur ein Servo beschafft hast?

Ist das Servo richtig angeschlossen? Plus auf Plus, Minus auf Minus und Signal auf den Ausgangspin des RP6? Blinken die LEDs beim Anschluss an die I/O-Ports IO1-IO4? ADC0/1 sind nicht servokompatibel, Plus und Minus am Servostecker muss getauscht werden.

Funktionieren andere selbstgeschriebene Programme? Programm im Notepad gespeichert vor dem Kompilieren? Fehlermeldungen beim Kompilieren? initRobotBase(); aufgerufen? Wird das Programm unerlaubterweise beendet (keine endlose while(1)-Schleife)?

Zeig doch mal eines der von dir getesteten Programme...

Gruß

mic

**Globi** · 29.03.2011, 17:18

hi
vielen dank für die Antwort, aber meine Frage ist eher, wie ich den Servo überhaupt ansteuern kann (z.B. mit welcher adresse) oder sind in der Library irgendwelche Befehle vorhande, die eingesetzt werden müssen?