Hi Dirk
danke für den Link, aber ich weiss nicht. bin ich eifach zu doof dafür?
Ich habe (wie von dir vorgeschlagen) das gesamte C-Tut. durchgelesen, die Begriffe kenn ich definitiv. Ich habe eine neue Base "...\RP6Lib\RP6baseservo\ mit RP6BaseServoLib.h & *.c, makefile verändert -> Target geändert, SRC geändert. Ich weiss nich was ich sonst noch machen soll.
Ich habe auch deinen "UR"-Code abgeändert, so dass keine zusätzliche Lib vorhanden sein muss und sie so verändert, dass nur 2 Servos angesteuert werden. bis zum Punkt, an dem "servo2_position" definiert werden muss gehts gut.
könnte mir jemand mal ein komplettes file ohne zusätzl. Libs schicken? Bei mir funzt Learning-by-doing am besten.