Nein, 3 Kugelrollen; hinten eine und vorne 2.

Ich denke ohne Dämpfung schwingt sich das System auf.

Ja, der Gummi wirkt ja sicher auch etwas dämpfend, das könnte gehen.

Das schwierige wird die Aufhängung und Anschläge. Das richtige Federelement zu finden wird sicher auch nicht einfach; am besten wäre es, wenn man das ganze etwas skalieren könnte (also die Härte).