Hallo mcnanuk,

in diesem Thread ...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=34407
... für den RP6 gibt es einige Varianten, ein Servo in C anzusprechen.

Angefangen von einer vollständig blockierenden Lösung (Impuls wird durch Delays bei gesperrten Interrupts erzeugt) über eine Lösung mit Timer-overflow bis hin zu einer PWM-Lösung ist alles drin.

Da kannst du bestimmt was anpassen!

Gruß Dirk