hallo,

hier ein beispiel wie man die serielle schnittstelle unter linux (zum schreiben) anspricht:
http://www.pololu.com/projects/prj0003/

die serielle schnittstelle wird als 'file' gehandhabt, also fread() o.Ä. zum lesen.

weitere information, siehe man pages und web.

nicht vergessen, protokoll zur datenübertragung früh genug definieren.

lg