Kopassmodul cmps03 über I²C mit BASCOM

[Matthias96]

Guten Tag!

Verstehe nicht warum bei mir am Anfang jedes neuen Projektes nie etwas
auf Anhieb klappen kann. Versuche momentan den Winkel eines
cmps03-Kompassmoduls über I²C einzulesen. Das Ganze soll ja mit Bascom
SEHR EINFACH funktionieren ... angeblich! Irgend etwas mache ich falsch.
Alles klapp wunderbar bis ich die Funktion für den Winkel aufrufe. Mir
kommt vor wie wenn das Programm in der Funktion stecken bleibt! Kann das
sein ???

Hier mal mein Code:

Declare Function Rn_cmps_himmelsrichtung() As Word

' ---------------RN-Mega128Funk übliche ------------------

$regfile = "m128def.dat" ' Bei Mega 128 "
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000
'Quarzfrequenz
$baud = 19200                                               'Baudrate
für Funkmodul
$baud1 = 9600                                               'Baudrate
für MAX

Config Scl = Portd.0                                        'Ports fuer
IIC-Bus
Config Sda = Portd.1

Config Ping.0 = Output                                      'Spannung an
LCD aktivieren
Lcdpower Alias Portg.0

Config Pine.2 = Output
Rdy_hostempfangsbereit Alias Porte.2                        'Auf Low
setzen wenn Empfangsbereit für Datenvom Funkmodul

Config Pine.5 = Input
Bsy_funkmodulsendebereit Alias Porte.5                      'Ist Low
wenn Funkmodul frei zum senden
Open "com2:" For Binary As #2                               'Ausgabe
über zweite serielle Schnittstelle (MAX)

Sound Portg.2 , 400 , 450                                   'BEEP bei
RN-Mega128Funk
Sound Portg.2 , 400 , 250                                   'BEEP bei
RN-Mega128Funk
Sound Portg.2 , 400 , 450                                   'BEEP bei
RN-Mega128Funk

' ---------------------------------------------------

Config Pinf.6 = Output
Lcd_rw Alias Portf.6
Lcd_rw = 0
Lcdpower = 1
Waitms 500
Config Lcd = 20 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portf.3 , Db5 = Portf.2 , Db6 = Portf.1 ,
Db7 = Portf.0 , E = Portf.5 , Rs = Portf.7
Config Lcdbus = 4
Initlcd
Cls

Cursor Off

Dim Himmelsrichtung As Word

I2cinit

Do

   Himmelsrichtung = Rn_cmps_himmelsrichtung()

   Cls
   Lcd Himmelsrichtung

   Wait 1

Loop

End

Function Rn_cmps_himmelsrichtung() As Word
Local Lob As Byte
Local Hib As Byte
Local Cmps_slaveid As Byte
Local Cmps_slaveid_read As Byte

   Cmps_slaveid = &HC0
   Cmps_slaveid_read = Cmps_slaveid + 1

   'Register auswählen
   I2cstart
   I2cwbyte Cmps_slaveid
   I2cwbyte 2
   I2cstop

   I2cstart
   I2cwbyte Cmps_slaveid_read
   I2crbyte Hib , Ack
   I2crbyte Lob , Nack
   I2cstop

   Rn_cmps_himmelsrichtung = Makeint(lob , Hib)
End Function

Im Anhang ebenfalls zu finden!
Wichtig ist eigentlich nur die Mainloop und die Funktion. Ich bitte euch
vielmals mir zu helfen ... DANKE !!!

[robodriver]

Hallo Matthias,

hast du schonmal versucht das Programm im Bascom Simulator durchlaufen zu lassen?

Wie sieht dein Hardware-Aufbau aus? Hast du die beiden Pull-Ups an der SCL und SDA-Leitung angeschlossen?

Ansonsten versuch doch mal testweise das Register 1 vom cmps03 aus zu lesen. Nicht das du dir da durch das Word einen fehler rein schleifst.

Gruß Robodriver

[Matthias96]

HIHO!

Habs mittlerweile schon hinbekommen ... Fehler waren die PULL-UP´s !
Dachte auf den RN-BOards sei überall SCL und SDA über pull up´s auf 5V gezogen, ... dem war nicht so!

Trotzdem großen Dank .. cu