für den 2. motor wollte ich selber ein L293D bestellen und löte ihn zwischen dem 2. Motor und 4 freie PINs vom rn-control. da ja L293D keine zusätzliche kondensator oder ähnliches braucht, ist es keine grosse aufwand.

mein plan würde also noch aufgehen wenn ich wie du gesagt hast einen widerstand dazwischen schalten könnte ^^