[quote="oberallgeier"]

Und das mit dem Sortieren - ich mach meine Parallel-Servos auf einem Tiny13 (womit arbeitest Du?), der hat nur einen Timer und nur mit 8 Bit - und das ist dann zu langsam für den High-Pegel der "Servo-PWM". [quote]

hm... irgendwas habe ich net verstanden

Ich benutzte dem mega8, hab das mit dem 16 Bit Timer aber noch nicht drauf => Timer2
ich hab mir das so ausgerechnet: 32/8000000Hz = 4*10^-6 s
und das multipliziert mit 250 ergibt dann 1ms was ja dem Delta des HIGH Pegels entspricht. daher lasse ich die schleife zuvor einmal "sinnlos" bis 250 durchlaufen, um sozusagen die 1ms offset zu kriegen.