Achja hier gerade entdeckt

http://www.nodna.com/xtc/product_inf...3akipc01kdkqj7

vielleicht ist das für euch interessant 16 Servos über USB ansteuern. Dann müsstet ihr nur noch nen an den USB mit dran nen popeligen µC hängen oder ein USB zu I²C und daran einen Port Expander für die ganzen I/0 Taster und ein I²C Display
http://www.nodna.com/xtc/product_inf...ace-Modul.html

fertisch ist das ganze, ohne viel Löten, allerdings eben eine teure Lösung