Hallo radbruch,

das mit den INTs auf der RP6 Control M32 habe ich auch zuerst nicht geblickt.
Vielleicht hilft das?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32677

Das müßte also so sein:
INT1 -> PD2
INT2 -> PD3
INT3 -> PB2
INTU -> keine Verbindung

Einverstanden???

Es gibt auf der Control M32 ein 6-Pin-Lötfeld mit Beschriftung "I2 INTU INT3 usw.
Wenn man dort mit zweireihiger Steckerleiste einen 3-fach Jumper draus macht und VORHER INT3-I3 und I2-INT2 auf der Bestückungsseite auftrennt, könnte man die INTs neu belegen oder zumindest von den Prozessorpins trennen.
INTU ist offenbar vorgesehen zum Anschluß an I2 (über Jumper), könnte man aber auch anders belegen.

Gruß Dirk