ein anderes Problem könnte die meines Wissens im Wasser deutlich höhere Schallgeschwindigkeit sein... also denkt bitte von vornherein daran dass ihr mit den üblichen Testprogrammen niemals ne vernünftige Entfernung bekommt, da die Werte falsch sind.
Ist das Ziel eigentlich Ultraschall unter Wasser hinzukriegen oder Entfernungsmessung unter Wasser hinzukriegen (hoffe der Unterschied ist klar)?
Denn man könnte ja auch über Infrarot etc. nachdenken...