ich hab seit kurzen mit der Programmierung von Assembler angefangen.
Mein Ziel ist ein umfangreiches Programm für einen Roboter zu schrieben, der 3 Modi erfüllen soll.
-;Fernsteuerung durch Funkmodul
-;Linienverfolgung
-;Ausweichmodus

Die Initialisierungen von I/O Ports, Stack-Pointer, Interrupt, Baudrate und ADC hab ich großteils schon verstanden.

Das ich hier kein vollständiges Programm bekomme ist mir klar, will ich eigentlich auch garnicht weil das meine Aufgabe in Form einer Abiturarbeit ist.
Nur aller Anfang ist schwer und jeder der mir ein paar tipps geben kann würde mir sehr helfen.
Vor allem wie ich am besten das Grundgerüst aufbauen kann würde mir sehr helfen.
Die Unterscheidung der verschiedenen Modi (Mehrzahl von Modus!?) kann ich mir noch nicht vorstellen wie das zu machen ist.

danke im voraus,
mfg. Philip