Ich geh mal davon aus, dass du entweder die mica2 oder micaZ Boards benutzt, die mit einem Atmega128 ausgestattet sind.

Die Theorie zum auslesen von Spannungen mit einem AVR findest du z.B. hier: http://www.mikrocontroller.net/artic...-Tutorial:_ADC

Der Vorteil von TinyOS ist aber eben die "Reusibility" von Code, d.h. du kannst fertige Module mit Hilfe von Interfaces mit deiner Applikation verbinden. Guck dir mal die Tutorials an (falls du das noch nicht getan hast): http://www.tinyos.net/tinyos-1.x/doc/tutorial/

Da findest du schon mal jede Menge Anhaltspunkte. Wie gesagt sind im Apps-Ordner jede Menge Beispiele zum Auslesen von Werten (und auch wie man die ADC-Werte interpretieren muss um was sinnvollen herauszubekommen)