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Thema: Bildverarbeitung: Segmentierung

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Felix G
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    Weisse Linien wären durchaus denkbar...
    (kästchen eher nicht, da dann die Farbfelder zu groß werden)
    ob bzw. wie gut das funktioniert ist halt im wesentlichen eine Auflösungsfrage, denn die Linien müssen ja auf der Aufnahme auch noch zu sehen sein (und "normale" Digitalkameras können leider nichts auflösen was auf dem Chip kleiner als 3 px ist)

    sobald mir der Beamer wieder zur Verfügung steht werde ich das aber auf jeden Fall mal ausprobieren.
    So viele Treppen und so wenig Zeit!

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    theoretisch kannst du bei linienmustern sogar im unterpixelbrecich auflösen..
    kannst ja mal versuchen...

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Felix,

    die helle Linien eines projizierten Liniengitters könntest Du vektorisieren und anschliessend die Schnittpunkte zwischen senkrechten und waagerechten Linien bestimmen. Die Abweichungen der Schnittpunkte von einem regelmässigen Gitter enthalten dann die Information über das Oberflächenrelief. Schwierig wird's nur an den Stellen die der Projektor nicht erreicht (in Deinem Musterbild z.B. der Schattenrand auf der linken Seite der Sonne) und dort wo die Linien, aus dem Blickwinkel der Kamera gesehen, von einem vorspringenden Teil des Reliefs verdeckt werden /z.B. rechts von der Sonne).

    mare_crisium.

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