Das Problem ist leider das ich dann 4 Seperate Timer bräuchte. Hab aber nur 3. (Timer0, Timer1, wo man 2 wo man 2 PWMs mit erzeugen kann und Timer2)
Ich will ja nachher auch noch meine Antriebs-Motoren über PWM steuern.

zu 1.:
kleinsten gemeinsamen Nenner suchen - danach die Zeit bis zum Überlauf wählen - entsprechende Variablen eins hochzählen lassen - und diese Auswerten und ggf nen Flag setzen
Kleinsten gemeinsamen Nenner? Das versteh ich nicht so ganz.

zu 2.:
(am besten nen 16 Bit Timer und Hardware PWM)
über Hardware PWM muss ich mich mal informieren...

MfG Jan