Hallo che guevara,
das Auslöten des C-Control I Chips macht wenig Sinn: Es gibt viel bessere Prozessoren (z.B. ATMEGA) für wenig Geld, wenn du mit uCs starten willst.
Was heisst das genau?... das einzige was kaputt ist, ist der vordere ir-sensor abschnitt des roboters.
Wenn die Platine vorn rechts gebrochen ist und damit auch der Coprozessor 68HC705 zerstört ist, kannst du den CCRP5 wegwerfen.
Wenn aber nur der IR-Distanzsensor z.B. auf einer Seite nicht funktioniert, liegt es i.d.R. an der IR-Diode vorn vor dem Roboter. Die könntest du austauschen. Teste 'mal die Software-Beispiele (, wenn das Mainboard heile ist).
Gruß Dirk
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