Hallo Luser,

CANopen ist ein Protokoll, welches als Medium CAN nutzt.

Die Frage der Implementierung ist davon abhängig, was Du von CANOpen alles nutzen willst oder mußt.

Die Grundfunktinalität ist recht einfach zu implementieren. Bei Nutzung aller Features kann es recht komplex werden.

Sie einmal hier: http://www.canopen.org/

Grüße