Du brauchst nur mal nachsehen unter http://www.shop.robotikhardware.de/s...x.php?cPath=65
was der Bausatz für ein RNStep297 kostet. Da weisst du dann wie weit du mit deinen Vorgaben kommst. Das geht, meiner Ansicht nach, nur mit alles selbst machen.
Eine C-Control ist sicher nicht notwendig und auch zu teuer. Eine einfache µC-Schaltung wie RN-Mini-Control sollte reichen, dazu noch ein LCD und Tasten. Aber alles zum selbst bauen und programmieren, mit fertig tut sich um deinen Preis nichts.