Einfache Piezo Twiggle Motoren kommen bei der Linsenverstellung von Kamera Handys zum Einsatz.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=28965
Das mit dem Twiggle Motor ist eine weitere Möglichkeit.

Der Stepper ist im Größenvergleich mit einen Transistor dargestellt dessen Anschlüsse im Raster von 2,54mm liegen der Motor selbst ist 10mm lang und 8mm breit. Die Ansteuerung geht mit ca, 100mA bipolar, nicht für Dauerbetrieb, und ist unempfindlich gegen Störungen.

Die Faulhaber Lösung für den Lineraktuator ist dünner aber auch kaum kürzer:
http://www.faulhaber-group.com/servl...46/i94189.html

Manfred