Erstmal müsste man sich für einen Controller(-board) entscheiden, ein Board hätte dann schon mal einen gewissen Bausatzcharakter, für den Anfang vielleicht nicht schlecht. Die RN-Boards enthalten ATmega-Controller von Atmel, dafür gibt es diverse Tools. Wenn Du bei Basic bleiben willst, bleibt wohl nur Bascom, ist IMHO bis zu einigen Kilobyte frei, danach kostet es Geld.
Ich würde Dir raten, Dich in C einzuarbeiten und mit WinAVR zu programmieren, das ist komplett kostenlos zu haben.
Allerdings ist das alles sicher nicht einfach für den Anfang, hast Du eventuell einen Elektronikbastler, der Dir bei den ersten Schritten vor Ort helfen kann? Ein Forum ist zwar schön und gut, nur muss man erstmal so viel Erfahrung haben, dass man sein Problem auch formulieren kann.