so, habe das jetzt getestet und geht super...
servo schwenkt den sensor immer hin und her und das mit dem ausweichen funktioniert auch super.

so noch was zum lachen oder heulen kommt auf den betrachter drauf an...
habe gerade meinen fahrtregler abgeraucht (habe ein stop vor dem ausweichen vergessen) und da sag noch mal einer das software keine hardware beschädigen kann.