Hallo Dirk,

ich habe zum Zählen eine uint32 Variable verwendet. Die dürfte eigentlich nicht überlaufen. (oder mein MEGA ist megaschnell Bild   )

Ich poste mal den Code:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h" 	

int main(void)
{
	initRobotBase(); 
					 
	uint32_t nCounter = 0;  

	startStopwatch1();
	while(getStopwatch1() < 5000)
	{
		nCounter++;
	}
	
	writeString("Gezählte Zyklen:");
	writeInteger(nCounter,DEC);

	return 0; 
}
Ich meine mal gelesen zu haben der Code sollte eigentlich in einem eigenen Bereich abgelegt werden. Falls das so ist bitte ich um ein Tipp wo dieser ist. Ich habe nämlich nichts gefunden. Upload schien mir übertrieben.

Gruß

Sascha