na dann ist es doch noch einfacher. da brauchst dir net noch nen kopf zu machen die fernsteuerung einzulesen.

also wie oben geschrieben nur eben nich fernsteuerung sondern Sensoren einlesen und auswerten. als Sensoren eben dein ultraschall.

gegenstand voraus, sensor schlägt an und controller lenkt nach rechts oder links. ganz vereinfacht dargestellt. lies dir mal in ruhe das Wiki von roboternetz durch. dort steht eigentlich alles wie man Sensoren ausliest, motoren ansteuert usw.

sven