Ich hab bei meinem R2D2 Roboter (Via-Epia board mit windows, plus Rn-Control) vor einigen Jahren mit Roborealm sowohl Sprachein-und ausgabe realisiert. Roborealm kostet meines wissens mittlerweile geld, aber damit war das supereinfach möglich. es müsste da sicher auch kostenlose spracherkennungs und ausgabe programme geben..

recht einfach sind sachen wie anhalten, losfahren und bestimmte lieder abspielen.... einzelne wörter gehen recht gut, sätze sind je nach umgebungsgeräusche sehr mühsam...