hi,

So hatte ich mir die Radbefestigung eingangs vorgestellt.

habe nun mal ein wenig rumgelesen und das mit dem Mecanum-Rad wohl verstanden.

Der Trick mit dem Rad scheint der zu sein, den Rad-Außendurchmesser in Kombination mit der Laufrollenwölbung und dem Winkel der Laufrollen zur Achse so zu wählen, daß unabhängig von der Radstellung immer mindestens eine Laufrolle an einer Stelle den Boden berührt.

Dann benötigt man keine zweite Laufrollenanordnung.

Das Rad läuft sauber über den Boden.

Wieder was gelernt! Vielen Dank!

Gruß und weiterhin gutes Gelingen!

Klingon77