Das Mecanum-sliden sieht zwar sehr geschmeidig aus und ermöglicht einem kamerageführten Greifarm große Beweglichkeit...
Mehr als ein "Dreibein" mit Omniwheels?

Zum anderen ist es in dem tiny schon recht eng. Mit internen 9,6MHz-Takt ist er zwar flott, aber mit 1k flash und je 64bytes ram/eeprom ist sehr wenig Platz für komplizierte Formeln oder vorberechnete Bewegungsabläufe.
So entschlossen wie du alleine hier in diesem Thread mal eben was auseinandernimmst und zu etwas völlig anderem zusammenzauberst, klingt das für deinen RP6 mit seinem ATMega 16 ziemlich gefährlich