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Thema: monoleg - Der einbeinige Roboter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    So wird das langbein nie laufen lernen, aber das wollte ich auch schon immer mal versuchen:

    Bild hier   Bild hier   Bild hier  
    Bild hier   Bild hier  

    Nach ein paar Versuchen sieht das Ergebniss nun recht vielversprechend aus. Benötigt werden Hasenstallgitter, die Rollen aus den Omniwheels (die es auch lose zu kaufen gibt) und ein paar Zangen. Bei Bedarf könnte man noch ein paar Streben reinlöten. Anstatt der geplanten 12 Rollen pro Rad sind es nun nur 7. So sind die Räder etwas kleiner und ich habe genug Rollen um die drei schon verbauten Omniräder zu verschonen. Jetzt fehlt nur noch ein passender Antrieb...

    Gruß
    mic
    Geändert von radbruch (13.04.2014 um 13:35 Uhr)
    Bild hier  
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