Hallo

Die 5€-Servos gibts beim Conrad in Mini und Normal. Beide Ausführungen haben fast die selbe Kraft...

Zwischenstand des "Projekts":

Kontrollerplatine auf 5 Servos erweitert, sub-D-Stecksystem eingebaut, Redesign des monolegs, jetzt als langbein unterwegs:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=jfNy6m57-q0

Ausführliche Doku und erste Schritte folgen in Kürze.

Ein glücklicher Zufall hat mir heute 8 echte Omniwheels zugespielt. Aus den 48 Tonnenrollen werde ich wohl meine Mecanum-Räder basteln. Aber zuvor noch ein kleiner Test mit einem stupiden Demo:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=wIwsT-f-TYU

mic