Tag euch allen,

Ich hab gerade angefangen zu studieren und schon steht eine Projektarbeit an. Ziel ist ein Roboter, der sich auf einer Alu-Platte bewegt, und dann zwei Gräben überwinden muss. Die Platte ist 300 mm breit, der Roboter ist 200x200mm. Der Graben wird wahrscheinlich auf einer Brücke überwunden, die ebenfalls 200mm breit wäre.
Daher muss der Robot sich ziemlich genau positionieren können, soll ja nicht im Graben landen.

Nun gut, meine Frage an euch: Was ist besser/genauer? Ketten oder Räder? Es auch ein paar fiese 8-mm-Schlitze in der Platte...
Mich würde vor allem interessieren, ob ein Roboter mit Kettenantrieb sich in dieser Grössenordnung auf der Stelle drehen kann (+/- 1mm).

Besten Dank und Gruss
Björn