Programm hängt sich auf

[martin66119]

Einen schönen gten Tag!

Seit einiger Zeit bin ich dabei eine Heizungssteuerung zu Programmieren. Das Programm das ich erstellt habe funktioniert soweit schon aber eigentlich wiederum nicht. Jeden Tag, so wie es aussiet hängt der Code sich auf und ich muss den Stecker ziehen. Wenn ich den Stecker dann wieder einstecke läuft alles wieder bestens. Kann mir jemand helfen woran das hängt! Hier der gesmte Code:

Schonmal danke für die Hilfe

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 3686400
$hwstack = 46
$swstack = 40
$framesize = 40
'***************************Config Schaltausgänge*******************************
Config Portb = Output
  Brenner Alias Portb.3
  Pumpefb Alias Portb.4
  Pumpehk Alias Portb.5
'**************************Def. allgemeiner Variabeln***************************
Dim Tagnacht As Bit
Dim Nachtbetrieb As Byte
Dim Tagbetrieb As Byte
Dim Tempmessstelle(8) As Single
Dim Brennerstarts As Integer
Dim Interrupt_brenner As Bit
Dim Zeit_in_min As Integer
Dim Kessel_max As Single
Dim Kessel_min As Single
Dim Kessel_grenz_max As Single
Dim Kessel_grenz_min As Single
Dim Delta_vl_rl_fb As Single
Dim Wassertemp As Bit

Kessel_max = 58.0
Kessel_min = 38.0
Kessel_grenz_max = Kessel_max
Kessel_grenz_min = Kessel_min
Delta_vl_rl_fb = 5.0
Wassertemp = 1

Brennerstarts = 0
Interrupt_brenner = 0

Nachtbetrieb = 22
Tagbetrieb = 4

Const Tagtemp_og = 21.8
Const Tagtemp_ug = 21.6
Const Nachttemp_og = 21.5
Const Nachttemp_ug = 21.3

'**************************Funktionen LCD-Display*******************************

Config Lcd = 40 * 4
Config Lcdpin = Pin , Rs = Portb.0 , Db4 = Portd.5 , Db5 = Portd.4 , Db6 = Portd.3 , Db7 = Portd.2 , E = Portd.6 , E2 = Portd.7
Config Lcdbus = 4
Config Lcdmode = Port

Dim ___lcdno As Byte

___lcdno = 0
 Initlcd
 Cursor Off
 Cls
___lcdno = 1
Initlcd
Cursor Off
Cls
'*******************************************************************************

Config 1wire = Portc.1                                      'DS1820

Match_rom Alias &H55
Read_scratchpad Alias &HBE
Start_conversion Alias &H44

Innen Alias 0
Vorlauf_fb Alias 1
Rücklauf_fb Alias 2
Vorlauf_hk Alias 3
Kessel Alias 4

Dim Read_temp As Integer
Dim Sensor_ids(48) As Byte
Dim Id As Byte
Dim Offset As Byte
Dim Ds_array(7) As Byte
Dim Bruchteil As Single
Dim Temperatur As Single
Dim I As Integer

'*************************Config Timer1*****************************************
Config Timer1 = Timer , Prescale = 256                      '256                      '64       '256       'Konfiguriere Timer1
Enable Timer1                                               'schalte den Timer1 ein
On Timer1 Isr_von_timer1                                    'verzweige bei Timer1 überlauf zu   Isr_von_Timer1
Enable Interrupts
Timer1 = 51135                                              'Timer1 soll schon von 34285 wegzählen
'***************************Config RTC******************************************
Config Sda = Portc.4
Config Scl = Portc.5

Const Ds1307w = &HD0                                        ' Addresses of Ds1307 clock
Const Ds1307r = &HD1

Config Clock = User                                         ' this will dim the bytes automatic
Dim Weekday As Byte

'Time$ = "20:26:00"                                          ' to watch the day changing value
'Date$ = "02.27.07"                 ' erstmaliges stellen der Uhr
'***************************AD-Config*******************************************
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Dim Faktor As Single
Dim Sp As Integer
Faktor = 5.28 / 1023

'***************************ID 1Wire configurieren******************************
For Id = 1 To 40                                            'Einlesen der 5 Sensoren IDs (5*8 Byte)
   I = Id - 1
   Readeeprom Sensor_ids(id) , I
Next Id
'**************************Initialisierung**************************************

   Brenner = 0
   Pumpefb = 1
   Pumpehk = 1

'**************************Hauptrogramm*****************************************
Do
   Gosub Ad_wandler
   Waitms 700
   For Id = Innen To Kessel                                 'Kessel
      Offset = Id * 8
      Offset = Offset + 1                                   'Offset geht auf 1, 9, 17, 25 und 33
      1wreset                                               'hier wird der Temperaturwert eingelesen
      1wwrite Match_rom
      1wwrite Sensor_ids(offset) , 8                        '8 Byte ID wird übertragen
      1wwrite Read_scratchpad
      For I = 1 To 7                                        'nur bis 7, weil 8 und 9 uninteressant
         Ds_array(i) = 1wread()
      Next I
      Read_temp = Makeint(ds_array(1) , Ds_array(2))
      1wreset                                               'jetzt wird wieder die Konvertierung gestartet
      1wwrite Match_rom
      1wwrite Sensor_ids(offset) , 8
      1wwrite Start_conversion
      Shift Read_temp , Right
      If 127 < Read_temp Then Read_temp = Read_temp - 32768
      Bruchteil = 16 - Ds_array(7)
      Bruchteil = Bruchteil / 16
      Bruchteil = Bruchteil - 0.25
      Temperatur = Read_temp + Bruchteil

      If Temperatur >= -16.0 Then
        Tempmessstelle(id + 1) = Read_temp + Bruchteil      'Temperatur
      End If
       ___lcdno = 0
                                              '1
      Locate 1 , 2 : Lcd "BO-U RA-T KE-T VLB-T RLB-T"
      Select Case Id
      Case Innen:                                           '1
           Locate 2 , 7 : Lcd Fusing(tempmessstelle(1) , "#.#")
           Locate 2 , 11 : Lcd " "
      Case Kessel:                                          '2
          Locate 2 , 12 : Lcd Fusing(tempmessstelle(2) , "#.#")
          Locate 2 , 16 : Lcd " "
      Case Vorlauf_fb:                                      '3
          Locate 2 , 17 : Lcd Fusing(tempmessstelle(3) , "#.#")
          Locate 2 , 21 : Lcd "  "
      Case Rücklauf_fb:                                     '4
          Locate 2 , 23 : Lcd Fusing(tempmessstelle(4) , "#.#")
          Locate 2 , 27 : Lcd " "
      End Select
        Locate 2 , 6 : Lcd " "
      If Tempmessstelle(8) >= 0 Then
        Locate 2 , 2 : Lcd Fusing(tempmessstelle(8) , "#.##")
      Else
        Locate 2 , 1 : Lcd Fusing(tempmessstelle(8) , "#.#")
      End If

        ___lcdno = 1
      Locate 2 , 20
      Lcd Time$
      Locate 2 , 15 : Lcd "     "
      Select Case Id
      Case Vorlauf_hk:                                      '5
         Locate 1 , 1 : Lcd "Vl-hk" : Lcd Fusing(tempmessstelle(5) , "#.#")
         Locate 1 , 9 : Lcd "   "
      End Select
      Locate 1 , 12 : Lcd "AU-T " : Lcd Fusing(tempmessstelle(7) , "#.##")
      Locate 2 , 1 : Lcd "B-Start:     "
      Locate 2 , 10 : Lcd Brennerstarts
     Cursor Off
   Next Id
  Loop
End
'*******************************Überwachung Brauchwassertemp********************
Überwachung_brauchwassertemp:
   If Tempmessstelle(4) <= 42.0 Then
     Wassertemp = 0
     If Tempmessstelle(2) < 48.0 Then
       Brenner = 1
     End If
     If Tempmessstelle(2) > 58.0 Then
       Brenner = 0
     End If
     Pumpehk = 1
     Pumpefb = 0
   End If
   If Tempmessstelle(2) >= 50 Then
      Wassertemp = 1
   End If
Return
'*******************************Überwachung Pumpen******************************
Überwachung_pumpen:
   If Tempmessstelle(2) < 30.0 Then
     Pumpefb = 0
   End If
   If Tempmessstelle(2) >= 32.0 Then
     Pumpefb = 1
   End If
   If Tempmessstelle(2) < 38.0 Then
     Pumpehk = 0
   End If
   If Tempmessstelle(2) >= 36.0 Then
     Pumpehk = 1
   End If
Return
'*******************************AD-Wandler**************************************
 Ad_wandler:
    Start Adc
    Sp = Getadc(0)
    Tempmessstelle(8) = Sp * Faktor
    'Tempmessstelle(8) = Tempmessstelle(8) - 0.35
    'Tempmessstelle(8) = 132.14 * Tempmessstelle(8)
    'Tempmessstelle(8) = Tempmessstelle(8) - 153.93          ' Boiler_temp unten
    Sp = Getadc(2)
    Tempmessstelle(7) = Sp * Faktor                         ' Außentemp
    'Sp = Getadc(2)
    'Tempmessstelle(6) = Sp * Faktor
 Return
                                                      '
'**************************Überwachung Kesseltemp*******************************
Überwachung_kesseltemp:
 If Tempmessstelle(2) >= Kessel_max Or Tempmessstelle(8) >= 1.52 Then
   Brenner = 0
   If Interrupt_brenner = 0 Then
     Brennerstarts = Brennerstarts + 1
     Interrupt_brenner = 1
   End If
 End If

 If Tempmessstelle(2) < Kessel_min And Tempmessstelle(8) <= 1.46 Then
   Brenner = 1
   Interrupt_brenner = 0
 End If
Return

'*************************Sub Relais schalten***********************************
Schalterelais:
Select Case Tagnacht
  Case 0
    Gosub Nachtbetrieb
  Case 1
    Gosub Tagbetrieb
End Select
Return
 '**************************Sub für Tagbetrieb**********************************
Tagbetrieb:
  Kessel_min = 38.0
  Gosub Überwachung_kesseltemp
  If Tempmessstelle(1) <= Tagtemp_ug Then
    Pumpefb = 1
  End If
  If Tempmessstelle(1) >= Tagtemp_og Then
    Brenner = 0
    Pumpefb = 0
  End If
  If _hour = 21 Then
   Kessel_min = Kessel_grenz_min - 2
   Kessel_max = Kessel_grenz_max - 2
  Else
    Kessel_min = Kessel_grenz_min
    Kessel_max = Kessel_grenz_max
  End If
Return
'**************************Sub für Nachtbetrieb*********************************
Nachtbetrieb:
  Kessel_min = 31.0
  If Tempmessstelle(2) >= Kessel_min Then
    Brenner = 0
    Pumpefb = 1
  Else
    Brenner = 0
    Pumpefb = 0
  End If
Return                                                      '
 '**************************Subroutine für Timer1*******************************
Isr_von_timer1:                                             'ISR von Timer1
  Timer1 = 51135
    If _hour >= Nachtbetrieb Or _hour < Tagbetrieb Then     'Or _hour = 7 Or _hour = 8 Then
      Tagnacht = 0                                          'Nachteinstellung
    Else
      Tagnacht = 1                                          'Tageinstellung
    End If

    Gosub Schalterelais
    Gosub Überwachung_pumpen
    If Wassertemp = 0 Then
      Gosub Überwachung_brauchwassertemp
    End If

    Delta_vl_rl_fb = Tempmessstelle(3) - Tempmessstelle(2)
    Zeit_in_min = _hour * 60
    Zeit_in_min = Zeit_in_min + _min
Return
'***************************Subs für RTC****************************************
Getdatetime:
  I2cstart                                                  ' Generate start code
  I2cwbyte Ds1307w                                          ' send address
  I2cwbyte 0                                                ' start address in 1307

  I2cstart                                                  ' Generate start code
  I2cwbyte Ds1307r                                          ' send address
  I2crbyte _sec , Ack
  I2crbyte _min , Ack                                       ' MINUTES
  I2crbyte _hour , Ack                                      ' Hours
  I2crbyte Weekday , Ack                                    ' Day of Week
  I2crbyte _day , Ack                                       ' Day of Month
  I2crbyte _month , Ack                                     ' Month of Year
  I2crbyte _year , Nack                                     ' Year
  I2cstop
  _sec = Makedec(_sec) : _min = Makedec(_min) : _hour = Makedec(_hour)
  _day = Makedec(_day) : _month = Makedec(_month) : _year = Makedec(_year)
Return

Setdate:
  _day = Makebcd(_day) : _month = Makebcd(_month) : _year = Makebcd(_year)
  I2cstart                                                  ' Generate start code
  I2cwbyte Ds1307w                                          ' send address
  I2cwbyte 4                                                ' starting address in 1307
  I2cwbyte _day                                             ' Send Data to SECONDS
  I2cwbyte _month                                           ' MINUTES
  I2cwbyte _year                                            ' Hours
  I2cstop
Return

Settime:
  _sec = Makebcd(_sec) : _min = Makebcd(_min) : _hour = Makebcd(_hour)
  I2cstart                                                  ' Generate start code
  I2cwbyte Ds1307w                                          ' send address
  I2cwbyte 0                                                ' starting address in 1307
  I2cwbyte _sec                                             ' Send Data to SECONDS
  I2cwbyte _min                                             ' MINUTES
  I2cwbyte _hour                                            ' Hours
  I2cstop
Return

'*******************************************************************************
$eeprom

Data &H10 , &HE8 , &HF4 , &H23 , &H01 , &H08 , &H00 , &HEF  '     0
Data &H10 , &H1B , &HD0 , &H23 , &H01 , &H08 , &H00 , &H23  '     1
Data &H10 , &H78 , &H37 , &H39 , &H01 , &H08 , &H00 , &H11  '     2
Data &H10 , &HC0 , &H46 , &H19 , &H01 , &H08 , &H00 , &H67  '     3
'Data &H10 , &HBD , &HB6 , &H23 , &H01 , &H08 , &H00 , &H40  '     4
Data &H10 , &H56 , &HA3 , &H23 , &H01 , &H08 , &H00 , &H3F  '     5

[Dnerb]

Hallo,

den ganzen Code durchzuackern hat bestimmt niemand Lust.

Deshalb ein paar Tipps zum Eingrenzen des Problems, dann macht eine Suche auch Sinn.

Falls Du mit einem Simulator nichts herausbekommst, würde ich in den Routinen irgendeine Ausgabe auf´s LCD mitlaufen lassen. Damit weist Du nach einem Absturz wenigstens mal groß eine Richtung in der es zu Suchen gilt.

Oder den Watchdog einschalten. Vielleicht ist ja gar nicht das Programm das Problem, sondern irgendwelche äußeren Einflüße. Da hilft Dir auch das "Debuggen" mit den LCD-Ausgaben nichts.

Gruß Dnerb

[martin66119]

Gute Idee! Ich werde jeder Sub und dem Hauptprogramm ein Ziffer zuordner, die ich dann auf dem LCD anzeige. Mal schauen wo das Programm stoppt.

Martin

[Dnerb]

Jo, melde Dich hier wenn Du nicht weiterkommst. Der Winter kommt bald...

[for_ro]

Hallo Martin,
wenn du wirklich den Eindruck hast, dass der µC steht, würde ich dir auch empfehlen, auf dem LCD eine Ausgabe zu machen.
Ich habe mir auch mal deine Routinen angeschaut.
Zuerst ist mir aufgefallen, dass du praktisch alle Subs in der Timer ISR aufrufst. Auch wenn du dies nicht direkt machst, so laufen auch die in den Subs aufgerufenen Subs immer noch in der Interrupt Umgebung. Das kann teilweise sehr lange dauern.
Kannst du nicht einfach ein Flag setzen und dies dann in der MainLoop abfragen, also etwa so:

Do
if Timer_flag = 1 then
Timer_flag=0
If _hour >= Nachtbetrieb Or _hour < Tagbetrieb Then
Tagnacht = 0 'Nachteinstellung
Else
Tagnacht = 1 'Tageinstellung
End If
Gosub Schalterelais
.... alle Befehle
endif
.....
Loop

Isr_von_timer1:
Timer1 = 51135
Timer_flag=1
Return

Und nach Möglichkeit die 700ms Wait verhindern. Lass das lieber auch von der Timer ISR anstoßen. Wenn dein Programm größer wird, dann können andere Sachen in der Wartezeit gemacht werden.

Dies hier scheint mir falsch zu sein:
If Tempmessstelle(2) < 38.0 Then
Pumpehk = 0
End If
If Tempmessstelle(2) >= 36.0 Then
Pumpehk = 1
End If
Wenn Tempmessstelle(2) z.B. 37.0 ist, dann wird Pumpehk immer hin und her geschaltet.

Gruß

Rolf

[martin66119]

Hallo "for_ro",

das was du schreibst ist wohl richtig. Ich werde das mal umsetzten und schauen was passiert. Kann jetzt einige Tage nichts tun an meinem Programm, da ich tabezieren muss. Werde mich aber melden was rauskommt nach der änderung.

VIELEN Dank für Zeit die du und auch alle anderen für micht investiert haben.

Martin