Also ich weiß nicht, wie viel du von Robotern und Programmierung weißt, aber eine Kartenerstellung ist ein relativ aufwendiges Verfahren. Rein theoretisch wäre es möglich bestimmte Punkt mit ihren Koordinaten zu ermitteln und sie zu speichern, aber eine genau Positionsbestimmung, vor allem dann, wenn sich der Roboter erstmal bewegt hat, ist relativ schwer. ICh weiß nciht genau, wie du dir die Kartenerstellung vorstellst, speichern in einr Datenbank, grafische Ausgabe, routenplanung...???

MFG Moritz