Danke!
Ich habe jetzt mal ein nützliches Tutorial gefunden: https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht

Also folgendes habe ich jetzt mal herausgefunden:
Mein Controller sollte das UART-Modul https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/UART enthalten.

Werde mich dann mal weiter durchlesen!