@ tartax
Dein Kran sieht nach Maschinenbau aus.
in unseren Maschinen benutzen wir Längenmesssysteme uber 2m von balluff.
die sind auf 0,1mm genau.
Wenn man so ein Teil oben an den Kran anbaut, in y-Richtung ein "lichtgitter" anschraubt, einem RN-Control die Positionsregelung überlässt, braucht man dem RN-Control nur noch Stellbefehle geben, per RS232 oder Taster. Das Ganze in einem Klemmenkasten untergebracht. kostet aber etwas, ist aber angemessen zur Krangröße.
Dem Ding könnte man dann "Türme von Hanoi" mit Gullideckeln beibringen.

Gruß Stupsi