ROV kabelgebundener tauchroboter elektronik frage

[ulby]

sooooo

es gibt neuigkeiten

das plexiglasrohr für die technik ist angekommen: durchmesser 220 mm, länge 450mm, wandstärke 8,5mm

heute wurden in einer firma die enddeckel aus alu gedreht und mit
o - ringen versehen

fotos folgen morgen abend

alles in allem sind alle diese komponenten sehr fein geworden

lg und bis morgen

ulby&cbg

[vollkontakt]

Hallo,

wenn es dein erster versuch ist, warum hast du dann nicht einfach PVC rohre genommen? Der rohrrahmen sieht aber sehr schick aus! Hast du schonmal nachgrechnet (wg. spannungsabfall mit laenge der tether) ob du ueberhaupt akkus im ROV brauchst? Vllt. lohnt es sich ja auch von der oberflaeche den strom zu beziehen? Baust du die thruster selber mit zb buerstenlosen e-motoren oder modifizierst du lenz-pumpen? Was hast du dir mit kamera(s) ueberlegt?

Dafuer, dass du 2. jahre geplant hast, hast du recht wenige details hier gegeben. Also raus damit

[cbg]

In den letzten paar Wochen hat sich einiges getan, da nun Sommerferien sind (ja wir sind dreckige Studenten mit gaaaanz langen Ferien :P ).
Der Strom wird von einem Netzteil, das sich an Land befindet bezogen. Die Enddeckel aus Alu für das Plexi-Rohr sind gestern gedreht worden, Fotos kommen bald.
Als Thruster nehmen wir diese hier http://www.seabotix.com/products/btd150.htm. Insgesamt 4 Stück. Gott sei Dank gibts einen Studentenrabatt, trotzdem wirds kein billiger Spass.
Kamera wissen wir noch nicht. Wir wollen eine Platinenkamera verwenden mit normalem Video-Out. Das Signal wird später in ein Rechtecksignal umgewandelt. Leider finden wir fast nur welche mit Pinhole-Objektiv, was unterwasser nicht so toll ist. Habt ihr vl gute Bezugsquellen?

[vollkontakt]

Danke fuer die info,ihr steckt ja richtig geld rein! Was kostest der thruster? Viele benutzen einfach ueberwachungskameras in einer plastikkuppel (die gibts 'guenstig', nach wunsch hier angeblich http://www.globalplastics.ca/ ) Guenstige gebrauchte objektive findet man oft bei ebay!

[cbg]

Die Thruster sind nicht ohne. Mit Rabatt ~1700$
Platikkuppel brauchen wir nicht extra für die Cam. Die wird in der Mitte vom Plexirohr befestigt und soll sowieso nur rauf und runter schwenken können und nicht links/rechts. Was ist unterwasser besser? CMOS oder CCD?

[lokirobotics]

Bei EHD gibt es sehr gute Kameramodule. Ich selbst hab eine EHD-Cam09. Die hat nen 1/3" Chip mit 0.05Lux (F1.4) Empfindlichkeit. Die Spektrale Empfindlichkeit geht weit ins IR bis 1000nm.
Ich hab sie damals auf ner Lasermesse zum Messepreis bekommen. Ich weiß nich, was sie jetzt kostet. Aber mit dem großen Chip und dem C-Mount Objektivanschluss (25mm) is sowas ja eigentlich ideal für Unterwasser. Luftfeuchtigkeit hält sie auch bis 85% aus. Ich hab hier mal nen Link zum Datenblatt.

[ulby]

so endlich die versprochenen fotos von der Technik/Kamera - Röhre
diese besteht aus 8,5 mm dickem Plexiglas und hat an beiden seiten eine leichte Fase um den O-Ring aufzunehmen. Das Rohr hat einen Innendurchmesser von 203 mm und einen Außendurchmesser von 220 mm. Die Länge beträgt 450 mm!

Die beiden Enddeckel sind aus Aluminium gedreht und haben 2 Nuten für O-Ringe, die Vertiefung die man sieht ist deshalb vorhanden um die wasserdichten Stecker nicht allzuweit aus dem gehäuse heraus schauen zu lassen.

Die Deckel haben einen Durchmesser von 260 mm und der Teil der im Rohr verschwindet ist nur 2 hundertstel kleiner als der Rohrinnendurchmesser!

Der nächste Schritt wird das Fertigen des Technikgerüsts sein

Wir freuen uns auf eure Antworten!!

lg ulby&cbg


Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  
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[vollkontakt]

Sieht sehr solide aus! Wie werden am ende rohr und deckel verbunden? Leichte presspassung und der recht macht der druck im wasser?

[ulby]

die verbindung entsteht durch die zwei o-ringe - daher die deckel gehen ziemlich streng hinein, den rest macht der wasserdruck!!