Hallo
Wenn Du -bevor irgendwelche Mutmaßungen losgelassen werden und die Umgebung rebellisch gemacht wird- einmal zu Papier und Bleistift greifen, Deine Anforderungen und Gegebenheiten skizzieren und kurz durchrechnen würdest, könntest Du eine Menge Zeit und Nerven sparen.
chnell sein so 2-4 km/h würden völlig ausreichen aber wenniger wäre auch OK
Was heißt weniger? 20m/h?
Unipolare Motore vereinfachen die Ansteuerung wesentlich.
ich weis aber leider nicht wieviel strom die abgeben!
Dann ermittel doch erstmal, was Du hast.
Fünf Umdrehungen die Sekunde schafft ein Schrittmotor mit 6V eventuell im Leerlauf.
und kann man eigt. mit der kobi schaltung L297-L298 auch zwei motoren gleichzeitig antreiben?
Schrittmotoren? Nein.

Mit freundlichen Grüßen
Benno