Also unipolar ist meistens nicht so doll da diese Drehmomentschwächer sind als Motoren in bipolarer Ausführung bzw. Anschlussart. Sollten sie schneller drehen ist eine Stromgeregelte Ansteuerung zu empfehlern wie z.B. die L297-L298 Kombi oder ähnliches, wobei die Spannung dann möglichst hoch zu wählen ist.

MfG
Manu