@autoguider:
Ich hab noch nicht viel mit Bascom gemacht und generell auch noch keine Hardwarefehler bei den AVRs gefunden.... aber denkbar ist es schon, daß ein paar Speicherstellen defekt sind.
Ich halte diese Wahrscheinlichkeit allerdings für so gering, daß Software- oder Schaltungsfehler eher in betracht gezogen werden sollten.
Gerade bei Motoren gibt es gerne Fehler, die unerklärlich scheinen. (ich hab darin allerdings noch nicht viel erfahrung gesammelt)
Die typischen Abblockkondensatoren und Freilaufdioden hast du drin, oder?
Eventuell kannst du noch nen Snubber für jede Motorspule spendieren... sollte auch was bringen.

Gruß,
SIGINT