Hallo,
normalerweise etwa 30 bis 50cm, wenn nichts stört kann man auch 2 bis 3m überbrücken, ich würde mich aber nicht darauf verlassen. Auf einem Roboter oder ähnlichem würde ich unter 50cm bleiben, bei große Entfernungen minimal mögliche Widerstände verwenden und niedriger takten, am Besten generell nur bis 100kHz. Ein Fahrtregler kann erheblich stören, wenn man bei Strömen ab 10A nicht aufpasst kann sogar mal der Mikrocontroller abstürzen. Bei mir läuft der Bus bei 100kHz und ca. 50cm stabil, ich habe jedoch die Widerstände mit 1,5k schon recht niedrig gewählt, außerdem bei der Verdrahtung und Masseführung aufgepasst.
Gruß,
Michael
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