Ja sowas sehe ich jeden Tag: auf der Baustelle vor der Haustür. Da steht ein Bagger!
Vielleicht bekommst Du irgendwo die Überreste eines Baggers, dessen Arm noch funktioniert. Die technischen Anforderungen sollte für die meisten Bagger kein Problem sein. Oder Du wendest Dich gleich an einen Hersteller und fragst nach "Ersatzteilen" und kaufst eben einen Teil eines Baggers. ZB Liebherr, Caterpillar, Samsung, Hitatchi...
Kuka dürfte da meiner Meinung nach eher weniger helfen können, aber versuchen kann man es immer.
Gruß