Moin!
Ich hab grade eine Steuerplatine für meinen Roboter (ein Ausgeschlachteter Fernsteuerpanzer) fast fertig zusammengebrutzelt.
Ursprünglich wollte ich für die Motoren einfach 2 Ausgänge von meinem Mega32 benutzen und dann immer je nach situation per PWM-Steuerung über Tansistoren die jeweilige Kette schneller oder langsamer laufen lassen.
Eben ist mir aber dann eingefallen, das es vielleicht auch ganz schön wäre das der Panzer z.B. auch rückwärts fahren könnte.
Also muss ich ja irgendwie hinbekommen das ein oder beide Motoren umgepolt werden, und auch umgepolt per PWM geregelt werden können.
Ich hab leider grade überhaupt keine Idee.
Will aber auch am besten nix fertiges bestellen, weil ich den morgen schon Programmieren wollte. Freue mich also über jeden Tipp.
MfG Jan
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