Hi Sternthaler,

danke für deine Antwort!
Ich benütze schwarzes Tesaband für die Linie (3,5 cm breit). Das Tesaband passt ziemlich genau zwischen die Sensoren. Somit fährt der Asuro geradeaus, wenn er weiss, weiss "sieht".
Diesen Umbau habe ich vollzogen um die linienfolge allgemein gültiger zu machen... Denn bei einer 90° kurve merkt der Asuro nun selbst, in welche Richtung er fahren soll.

Die grösser als zeichen sind bis jetzt wirklich die einzigen Veränderungen im Programm... ich hoffe du kannst mir evt. sagen, was ich sonst noch ändern müsste.

MfG,
Matt