Hallo mattsarz
willkommen im Forum.

Sag mal wie breit ist denn deine Linie, auf der du fährst?
Bzw: Was hat dich bewogen die Sensoren so weit auseinander zu legen?

Zu deinem Umbau im Programm (< > getauscht):
Interessant. Ich vermute, dass du auf einer weißen Linie auf sonst schwarzem Grund fährst. Aber warum der Asuro deshalb nun langsamer sein soll, ist mir dann auch ein Rätzel.
Sind sonst noch Änderungen im Programm? Ich finde nur die 2 Stellen:
"if ( y > 0)" in FollowLine().