Hallo RAW,
erstens brauchst du keine ADCs, du kannst ganz normale I/Os nehmen. Dann musst du die nicht verschwenden.
Zweitens die M32 genug freie Ports, damit du etliche Servos anschließen kannst.
Es gibt dazu hier ja sogar schon eine fertige Library, die bis zu 8 ansteuern kann.
Das funktioniert sehr gut.
Mach dir also erst gar keinen Aufwand irgendwie 2 Servos an eine Leitung zu klemmen, sondern nimm einfach vier